从“人控”到“智控”，无人驾驶矿用车助力矿山提“智”增“绿”

齐鲁晚报·齐鲁壹点 曾现金 褚思雨 康岩 通讯员 杨思文 程旭辉

挖掘机司机李世风将最后一铲斗石料装入矿用车后，按下驾驶舱上面的协同作业终端，装满石料的纯电动无人驾驶矿用车平稳驶出装车区，另一辆纯电动无人驾驶矿用车平稳驶入装车区……这是山东宏河百利矿业有限公司（下文简称：宏河百利）石料运输的一个场景。

在“双碳”目标驱动下，传统矿山行业正加速向绿色化、智能化转型。宏河百利率先引进纯电无人驾驶矿车、融合5G、人工智能等新一代信息技术，打造了山东首个“5G+纯电动+无人驾驶”项目，逐步实现从“人控”到“智控”的跨越，重塑矿山生产模式，为非煤矿山行业的可持续发展树立了新标杆。

矿山数据实时可见

矿区运输无人驾驶

4月1日，在宏河百利矿山采掘现场，20辆纯电动无人驾驶矿用车有条不紊地在矿区运输作业。几公里外的智能云控中心内，调度平台实时画面上，数辆无人驾驶矿用车的运行状态一览无余，它们有的满载矿石前往卸料区，有的在缓慢倒入破碎站内准备卸车，有的按照调度指令前往装载区装车，在这一过程中，矿区采场内几乎看不到人的身影。

矿车在矿区“来去自如”的关键源于5G技术的“加持”。宏河百利安全总监褚庆伟介绍，通过引入先进无人驾驶科技，公司构建了无人驾驶运输运营方案，部署矿区智能云控中心、通信及路侧基础设施和辅助设备协同作业系统，实现了对纯电动无人驾驶矿用车的远程监控和智能调度。在易控智驾的技术支持下，解决了挖掘机和矿车精准协同、复杂地形高精地图精确导航等问题，保障了无人驾驶矿用车协同作业安全、稳定、高效运行。

“以前我们矿车司机每天在户外手动驾驶，现在坐在智能云控中心就能完成任务，环境好了，劳动强度也降低了。”侯林波干了多年的矿车司机，突然放下方向盘“玩”起了键盘，转岗成为一名远程调度员，他感叹数字化带来的高效便捷。他介绍，智能云控中心主要承担纯电动无人驾驶矿用车的车辆状态安全监控，生产任务调度、全局路径规划、数据统计分析等业务，电脑屏幕上车辆信息、行进路线、道路实时画面等一目了然，通过在电脑上设定，便能实现无人驾驶矿用车行进路线的改变。

在中控台旁边，一个类似游戏模拟驾驶的设施更为抢眼，这是远程遥控驾驶座舱，用于现场无人驾驶矿用车出现问题及时远程接管，确保做到万无一失。

“当无人驾驶矿用车遇到无法规避的风险时，系统会利用5G网络低延迟、高带宽的优势及时将问题数据传输到云端服务器，技术人员便能通过远程驾驶操控台，帮助无人驾驶矿用车脱困。”智能云控中心管理人员孔令灿说。目前，这20辆纯电动无人驾驶矿用车具备环境感知、融合定位、决策规划和车辆控制等功能，在运输环节，操作人员只需考虑设备管理即可，车辆配备有安全预警功能，可自我诊断，提前预防车辆异常情况。

智能引领绿色发展

良性循环实现双赢

新质生产力是以创新为主导、符合新发展理念的先进生产力。随着“5G+纯电动+无人驾驶”项目落地见效，为宏河百利推进“机械化换人、自动化减人、智能化无人”，筑牢安全防线，实现高质量发展奠定了坚实的基础。

“与传统的人工驾驶卡车相比，纯电动无人驾驶矿用车在提高车辆运输效率、节能减排、保障作业人员安全等方面具有独特优势，且智能化、绿色化特点显著。”褚庆伟说。通过建设智慧矿山，企业在提升矿山生产智能化水平的同时，安全管理、节能环保以及经济效益也大幅提升。

褚庆伟算了一笔账：公司当前有纯电动无人驾驶矿用车20辆，原来20辆车两班生产需要40名司机，现只需要8名司机（远程管理），人员减少80%，每年可节约人力成本约384万元。同时，在运输里程一样的情况下，纯电车比燃油车每吨节约费用0.88元，按年产240万吨矿石估算，每年可节约燃油费用约211.2万元。综合下来，每年可节省人工成本和燃油费用共计595.2 万元。公司还积极探索电回馈技术，实现能量的再生利用，进一步提升了节能减排效果。

为持续推动矿山向绿色化、低碳化发展，宏河百利按照“边开采边治理”的绿色矿山发展思路，把运输、破碎、筛分的环节作业点进行全部密闭，全程“无尘环保化”生产，厂区裸露土地全部进行高标准绿化，累计栽植苗木27万余株，面积近3.2万平方米，实现了生产—治理—环保的良性循环发展。

近年来，峄山镇积极推动矿山企业绿色转型，坚持“高标准建设、智能化发展、保护性开发”的工作思路，成功将宏河百利打造成矿区环境生态化、开采方式科学化、资源利用高效化、管理信息数字化的大型绿色矿山标杆项目。下一步，峄山镇将围绕矿山设备、高端环保、生态农业等主导产业，以链式思维培育壮大产业集群，着力培育新质生产力，构筑经济发展新引擎，塑造高质量发展新态势。